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Princesa est une ville brésilienne de l'ouest de l'Etat de Santa Catarina. Elle se situe par une latitude de 26º 26' 31" sud et par une longitude de 53º 35' 54" ouest, à une altitude de 588 mètres. Sa population était estimée à 2 470 habitants en 2004. La municipalité s'étend sur 89 km².